A partir do período dos “Estados Guerreiros”, a necessidade de aperfeiçoar e desenvolver técnicas marciais variadas tornou-se elemento importante para o sucesso de qualquer nação.
Na dinastia Qin (221 a 206 a.c.), conhecida pelo famoso imperador Qinshi Huangdi e sua tumba com os soldados de terracota, próxima a cidade de X’ian , os tempos eram de paz. Na realidade houve pouco desenvolvimento em termos de aparatos bélicos mas Qinshi Huangdi deixou duas importantes contribuições : era ávido colecionador de espadas e isso permitiu a pesquisa na fabricação de espadas com formatos e materiais diferentes, e incentivou a prática do combate corporal, então conhecido como Jiaodi .
Deste ponto em diante, os imperadores perceberam a importância no desenvolvimento e pesquisa com fins bélicos. Haviam muitos torneios de combate com armas e mãos-livres, tanto como entretenimento para a corte como prova de seleção para oficiais das forças armadas.
Em face a necessidade de utilizar estas técnicas em seus exércitos e forças militares, diversos nobres e generais iniciaram um trabalho de codificação, escrevendo tratados sobre as suas técnicas marciais de mãos-livres e de armas.
